在青銅聖鬥士與冥王哈迪斯的殊死決戰中，為了大地上的愛和和平，已經去世的十二黃金聖鬥士齊齊復活，用他們最後的信念與力量打通了嘆息之墻，從而完成了自己作為女神的聖鬥士的使命不過黃金聖鬥士的故事並未就此結束，獅子座艾歐裡亞等人不知為何來到了北歐，....