為了夥伴，再踏出一步，勇敢走出角落吧！這天，角落小夥伴們一如往常地窩在他們最熟悉的角落咖啡廳，卻意外發現地下室中一本古老繪本，正當大家看著繪本時，書上的圖案卻突然動了起來，將他們都吸進了繪本世界裡，還變成了桃太郎、小紅帽與賣火柴的女孩等童話故事的主角！正當小夥伴們不知所措時，遇見了一隻不知道自己從何而來的「小灰雞？」，為了幫忙這位孤零零的新夥伴找到回家的路，小夥伴們決定勇敢走出角落，踏上一段奇幻的童話冒險旅程！